Hola!
Quería aportar un vídeo interesante sobre el tema. Se trata de un profesor de física (Walter Lewins) del instituto tecnológico de Massachusets (MIT), enseñando física clásica y leyes de Newton. En USA son más aficionados a la práctica, lo que es una delicia para los alumnos jeje. En fin, al grano, a partir del segundo 30 podéis ver como hace girar una rueda de bicicleta bastante rápido y usando sus manos como supuestas horquillas inclina dicha rueda... mientras está subido a una silla giratoria. Puesto que la teoría física nos dice que el momento angular (fuerza que se produce al girar un objeto) se conserva manteniéndose constante, si intentas cambiar ese momento angular, un nuevo giro compensará tus cambios:
https://youtu.be/1fWl2LNpcak
En fin, creo que ayuda a comprender qué pasa cuando intentas inclinar tu moto... el cambio del momento angular que inicia el piloto se compensa con una fuerza contraria al cambio, lo que en nuestras queridas motocicletas provoca estos giros que aceptamos instintivamente pero que a la hora de pensarlos teóricamente nos provocan embolias cuanto menos.
Luego si tengo tiempo subo algo sobre el momento angular en sí, esa fuerza misteriosa que consigue que nuestras motos, coches, helicópteros y autogiros se comporten como esperamos, o si no como esperamos, al menos sí adecuadamente