Yo creo que si se queda un poco en al ABS es como el poco que se queda de aceite, ya se mezclará con el nuevo, y si el que se queda tiene algo de humedad el mezclarse será mucho menos la que tenga.
En este foro solo hay extremistas, están los que no cambian el líquido de frenos en veinte años y los que lo cambian cada año haciendo la purga de la hostia y volviéndose loco con mil historias, pero yo creo que en el equilibrio está lo mejor, ni un extremo ni el otro, cambiarlo cuando esté un poco tocado y el poco que queda ya se mezclará.
Y el ABS que salte al menos una o dos veces al año para comprobar que funciona y para que circule.