Creo que con colas ya obtienes un buen sonido, pero si quieres además rendimiento y mejorar el funcionamiento de la moto tendrás que embarcarte en centralita y filtro (aunque en lo del filtro tengo mis dudas) como te indica Miguelbc.
También influye los gustos de cada cual sobre la estética de la moto............hay tanto escape y colas donde elegir que te puedes volver tarumba.