Sin poner la llave, según la carga la batería debería indicar al 100%=12,7V, al 75%=12,6V, al 50%=12,3V, al 25%=12,0V y al 0%=11,8V.
Si todo está bien ya a partir de 1000/1500 rpm tienes que medir unos 14,5V, no tienes que acelerar más para que cargue la batería.
Algo que puedes hacer es medir...