Hasta donde yo se, los escapes homologados, es decir los originales de HD, no suenan, ni siquiera los screaming eagle. Si quieres sonido, colas V&H, Cobra, S&S, etc... y para ITV, cambio.
Yo llevo remapeo con filtro alto flujo SEagle y la moto da un pelín más de rendimiento y suena también más...