Hola.
Te puedo hacer un resumen de los mil post sobre este tema que han hecho gente que sabe de esto. Partiendo de la base de que la centralita va a "regular" los balances de entrada, salida, combustible, y parámetros del motor en función de los sensores que el sistema tiene. Si cambias alguno de estos parámetros la centralita tiene un margen de regulación (automática), si lo sacas de esos parámetros deberías retocar la centralita. Dos opciones te lo hacen en el conce oficial o te compras un equipo extra tipo FUELPACK. (ojo el FuelPack te ocupa "siempre" el puerto de la centralita, no puedes enchufar nada en ese puerto, sin quitar el FuelPack. Lo comento porque hay algunos dispositivos que necesitan también el puerto de la centralita, (tacómetros, velocímetros after market, que no puedes combinar con el FuelPack).
El objetivo es el mismo, hay que regular los parámetros del motor a la configuración "física" que hayas hecho.
Opciones que tienes:
1- Si cambias solo las colas, por ejemplo por unas SE de HD. La centralita de HD va a intentar compensarte esa salida "extra" de humos, pero no lo va dejar en su punto optimo. De muchos es probado que el balance que hace la centralita es bueno, y como no tienes un alto flujo de salida de humos te puede servir. Resumiendo puedes dejarla como está.
2- Si cambias escapes completos, (tipo V&H SortShoots como dices). Debes reprogramar, no solo por la salida de humos que es mucho mayor, sino por todo el desarrollo de la línea del escape.
3- Si cambias filtro de aire simplemente el elemento filtrante, apenas cambia el flujo de entrada.. Debes reprogramar
4- Si cambias filtro de aire a uno de "alto flujo", aunque sea original de HD. Debes reprogramar.
5- Si cambias solo las colas, por ejemplo por unas SE de HD + Elemento Filtrante de entrada (sin variar el flujo). Puedes dejarla como está.
6- Cualquier otra combinación deberas reprogramar.
Si bien es cierto que hay mucha gente que no reprograma, esde el punto de vista técnico, el motor no va a ir bien....pero tampoco creo que podamos afirmar rotundamente que vas a originar averías....(si no fuera por el dinero, crees que alguien te recomendaría "no reprogramar") .... el Resto queda en tus manos....
saludos