Complicado lo pones por la multitud de sitios para visitar, por los kilómetros a recorre, si quieres entrar y salir por Andalucía y por el calor (recuerdo un junio hace poco en Córdoba a las 9 de la noche a 40 grados) cerca de Chaves tienes Amarante y Vidago en especial el Hotel Vidago Palace, en Vila Real el Palacio de Mateus, en el recorrido Lamego y San Pedro do Sul (zona termal), Viseu, Coimbra. Por la costa ya lo ha comentado Lewis, no puedes dejar atrás Sagres y cabo San Vicente, sus puestas de sol, más hacia arriba, toda la costa del Alentejo, cuidado con sus playa, y en general toda la costa portuguesa, son muy peligrosas, por encima de Lisboa Obidos, Caldas de Rainha y olvidar Oporto... Tal vez sería interesante salir por Chaves, dirección Burgos en lugar de volver por Andalucía. Con respecto a la conducción, me suelo mover por autopistas o las autovías portuguesas. Recomendación: intenta llevar un sistema de pago de autopistas pues en Portugal funcionan en las autovías los peajes dinámicos. No he notado que conduzcan diferente a otro lugar, la diferencia es que suelen ir más rápidos. Por último las carreteras nacionales no son como las españolas, son más estrechas, sin arcén y con continuas intersecciones. Espero haber ayudado. Un saludo
Quería decir "sin olvidad" Oporto