NO tienes que pagar los anteriores, por que ese vehículo no estaba de alta.
Claro que tendrías que haber comunicado la baja al ayuntamiento en cuestión, por que aunque se cruzan datos con tráfico, a veces y a beneficio suyo, pues tardan o se traspapelan.
Además, cuando comuniques la baja temporal, te devolverán (tardan al menos 2 años) la parte del año pagado que no está de alta.
Y dependiendo del ayuntamiento, preguntando te lo aclaran, lo mas normal, es que no tengas que pagar el año vigente, si no en el siguiente. No obstante, si tuvieras que pagar el año vigente, solo lo harías en la parte proporcional del tiempo que queda para acabar el año. Vamos, lo justo creo yo.