Hola, yo las cambié en la mía (Street Glide 2013) y es casi tan sencillo como el cambio de las delanteras, solo que al tener el espacio un poco mas limitado se hace más difícil, pero vamos, es fácil.
No hace falta quitar la rueda, si has cambiado alguna vez las delanteras no tendrás problema en hacerlo con las traseras.