para cambiar las pastillas no hay que soltar la rueda, tendras que soltar lo que es la pinza, sacarla del disco y de hay abceder a cambiar las pastillas, he incluso igual sin sacar la pinza puedes cambiarlas, pero como yo tengo la road king no se si sera muy diferente a la tuya, pero de sacar la rueda nada.
para nada desmontar la rueda, y según que moto sea ni quitar las pinzas. Y sí es facil, es más de prestar atención a lo que haces y paciencia que otra cosa.
Yo te veo demasiado verde para hacerlo tu, si bien es una de las cosas mas fáciles de hacer, puedes meter un tornillo encaballao, o apretarlo demasiado o demasiado poco y tiene su peligro, si de todas formas quieres hacerlo tu, búscate el manual de taller y una llave dinamométrica.