Hay formas de sacar tornillos con las cabezas rotas o pasadas, se llaman extractores de tornillos o algo asi, son como machones que roscan al contrario. Haces un taladro en ek tornillo y al roscar lo que haces es desenroscar el que hay...
Yo no los he probado pero tengo un juego por si me pasa.
Es algo que utilizan los mecanicos cuando se les parte uno.
Suerte!!!!