De cualquier forma, no entiendo muy bién tu pregunta. Dices que la moto frena "poco poco" ¿y pretendes solucionarlo con un ABS?.
No tiene nada que ver una cosa con la otra. Para mejorar la frenada tienes varios caminos: puedes poner latiguillos metálicos, puedes poner liquido de frenos de más calidad (no sé el que llevas), puedes poner pastillas de frenos mejores, y en último caso cambiar la pinza o poner un segundo disco. Cambiar pinza y/o poner otro disco te puede costar un pastón, así que yo empezaría por el latiguillo metálico y el liquido de frenos, y si quieres mejorar más, entoces las pastillas. El ABS, lo que hace es evitar que se bloquee la rueda al frenar, evitando que nos vayamos al suelo en condiciones de adherencia mala.