Lo de la pata de cabra puede ser un problema con el sensor, comprueba que este funcione correctamente: Arranca en primera y con la ayuda de alguien vete desplegándola para ver en qué parte del recorrido se para.
Umbrella valves son las válvulas que cierran y abren los respiraderos, a lo que me refiero con los blindados. Si la medida de aceite es la correcta (para eso está la varilla medidora) es muy probable que el problema venga de ahí.