Si te refieres a los escapes "enteros" supongo que habrá algún modo sencillo de adaptarlos, pero si se trata de las colas, es complicado...la Street Bob los lleva Stagered (escalonados) y la Fat Bob los lleva tipo Shotgun (Paralelos)
El problema es el mismo que en Softail, el intercambio de gases. Se hace en el soporte de las colas en los escapes escalonados y en los colectores en los escapes paralelos.
Incluso en el caso de las Dyna es mayor la diferencia, dado que la FatBob no solo hace el intercambio de gases en los colectores, si no que se unen para volverse a separar antes de las colas (2-1-2)