Todos lo modelos inyectados llevan una sonda lambda que se encarga de medir los gases y de rectificar la mezcla si esta es incorrecta, estas van colocadas en los colectores. Cuando cambias las colas, no hay problema pero cuando cambias el sistema completo de escape (colector y silencioso) como es el caso de los drag pipes, o bien los compras con entrada para la sonda o, si no trae, la anulas, aunque te advierto que es un poco rollo por el tema de la electrónica (Ponerle unas resistencias para que den siempre el mismo valor, modificar el mapa de la centralita...) Yo te aconsejaría que buscases unos escapes para tu modelo o que alguien que haya montado unos como los que dices te explique cómo va el tema... Suerte!