oscilacion direccion

Hola amigos , a ver si alguien me da una pista de lo que le pasa a mi ultra 2009. Hace ya un tiempo que cuando desacelero, me baila la dirección. Me pasa cuando suelto gas a 60 o 50 por hora , sin tocar freno. Si suelto el manillar, empieza a oscilar y si no lo vuelvo a coger me voy al suelo...