Si no está muy redonda, puedes probar meter un vaso de métrica a ver si entra con unos golpecitos. También hay unos vasos especiales para sacar tuercas redondas pero a mí nunca me han funcionado. La última opción sería con cuidado darle un golpe con un cincel y un martillo hasta que afloje
Por lo que comentas tu batería esta mala, si puedes comprueba el voltaje en el momento de dar al arranque que es cuando se necesita toda la intensidad de la batería.